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第三，马瑞原油相对充足但制裁措施更为严厉。六月初与八月初国内马瑞原油到港都较为充足，八月环比六月增幅较大，上半年原料断供话题热度退去，市场开始关注沥青需求吗杠杆期货交易软件，但变化的是8月5日美国重提委内瑞拉制裁，特朗普最新行政令不仅禁止美国企业和个人与马杜罗政府发生商业往来，还将让那些与委内瑞拉有联系国家的企业面临美国的连带制裁，原料断供风险让这个八月不同。 波士顿机器人跌落神坛，全都是中国企业的错。 是的，你没看错，这次是中国人亲自把“天下无敌”的波士顿给挑落下马了。 为什么这个天下无敌要加一个引号呢？ 这咱们还得从2000年说起，当时中国国防科技大学研发一个人形机器人“先行者”号。大概长下面这样： 
是不是挺丑的？ 但老实说，这款机器人影响非常大，因为在这之前，咱们没啥像样的机器人，这款机器人看着有点丑，却也实现了多项关键技术突破。 它每秒可以走两步，还可以根据地形进行小幅度调整，已经有点机器人的影子。 对于中国来说，算是一次不错的突破了。 然而中国这款机器人却被国内外集体嘲讽，日本有一家恶搞网站，专门刊登了一篇报道来嘲讽“先行者”的文章，将中日两种机器人进行对比，大肆嘲讽先行者机器人技术落后，关节控制装置像两门加农炮。 
直到现在，百度词条还能找到这个新闻。 被国外嘲笑只能说自己学艺不精，但国内有些人也跟着阴阳怪气，说什么长这么丑也配叫做机器人，还有人说连波士顿机器狗尾气都看不到。 反正说什么的都有。 当时有一些国人说了一些鼓励的话，结果马上就被骂的的没脾气。 波士顿机器人在当时确实是机器狗的天花板。 2005年，波士顿动力发布了一个叫“BigDog”的四足机器狗，把全世界都给惊呆了。 
它有多牛呢？ 当在其他机器人还只能进行蹩脚的动作时，缓慢行驶时。BigDog就已经能够背着45公斤重的重物，自由行走或者奔跑了，它的最快移动速度可以达到6.4千米/小时，还能爬上35度的陡坡，甚至被人踹上一脚也不会倒地。 平衡性和性能简直颠覆了所有人对机器人的看法。 BigDog迅速闻名世界，波士顿机器人也被认为机器人鼻祖，就像早期的特斯拉一样，各种波士顿吹都出来了。 这些波士顿吹到底吹到什么程度呢？ 你随便打开一个波士顿机器的视频，下面全是夸它们的，夸就夸吧，还要顺带踩一踩中国机器人。但凡咱们的机器人有所突破，底下全是阴阳怪气。 
力捧美国科技，脚踩中国机器狗。 反正波士顿机器人在他们眼里，那就是上帝，就是神，中国几十年都无法超越。 然而仅仅几十年，他们就却被狠狠打脸了。 2024年，同样是在日本，同样是机器人。 在横滨召开的国际机器人与自动化会议上，宇树科技，云深处科技等国内厂家，在测试项目上，用国产的机器狗击败了不可一世的波士顿动力等国际巨头。 中国的机器狗稳如泰山，就算摔倒也能马上起来，灵活的不像一只狗，更像一只猫，相反波士顿机器狗摔倒了却趴在地上，怎么都起不来。 
这还没完，这20年，国产机器狗畅销全世界，就连不可一世的美军，都不得不从我们这购买。 波士顿机器人跌落神坛的速度，让很多波吹都无法接受，甚至不敢相信。 为啥？ 很简单，因为波士顿机器人的出身太好了。 1992年，波士顿动力诞生于马萨诸塞州的128号公路边上，这条公路沿线，早在二战期间，就是美国赫赫有名的“科研一条街”。 
这附近不仅汇集了麻省理工、波士顿大学等全球知名的高校，并且沿线还有超过1200家公司。 上世纪70年代末，这里出产的计算机占到了全美国销量的近一半，还有诸如雷神公司、宝丽来等知名的科技企业。 生在这里的波士顿动力，可以说是含着金汤匙出生的。 它不仅拥有齐全的产业链、各种尖端人才都不缺。 再加上它比别人更早研发机器人，波士顿的创始人马克·雷伯特早在1983年就研发出了第一台机器人。 
相比之下，中国2000年才有了“先行者”号。 这就好比，一个人本身大学学霸，还有一堆名师指导，另外一个只是穷乡僻壤的小学生，两个人的起点天差地别。 谁也不相信，谁也不相信大学生搞研究还搞不过学生。 倒不是说波士顿不努力，事实上恰恰相反，波士顿这些年的成果非常多。 2012年，波士顿动力又推出了被称为“阿尔法狗”的LS3 机器人，在BigDog的基础上进行了进一步的升级，不仅负重增加到了惊人的 181 公斤，最快移动速度也增加到了45千米/小时，已经超越了人类奔跑的速度。 
同年，波士顿动力又推出了Cheetah 四足机器人，相比于BigDog和LS3，这个机器人的体型大为缩小，也基本没有什么负重能力，但它的灵活性和运动能力却是大大增强。 波士顿动力用Cheetah 在跑步机上，创造了48千米/小时的机器人奔跑速度新纪录，再一次向全世界展示了他们强劲的技术实力。 2015年，结合了LS3和Cheetah两者优点的spot机器狗诞生，在保留了45公斤负重能力的前提下，spot机器狗能够灵活地原地跳跃，上下楼梯，奔跑速度和灵活度都比LS3强了很多，堪称当时最强大的机器狗。 从2005年推出首款机器狗开始，波士顿动力的每一代产品，都引领了整个业界的发展，象征着世界最高的技术水平。 
而中国呢？ 前半生就像隐士一样，蓄势待发，秘密修炼，然后一出世，就名震世界。 中国在上世纪80年代就将四足机器人列入863计划中，时间上并不晚，但是由于整体科技水平落后，别说美国波士顿，就连日本和欧洲都比不过。 1990年时，清华大学才研制出了我国第一个四足机器人——QW小型机器人。 2010年，山东大学才研制出国内首台高速度移动的机器狗——SCalf-1，但在性能上，跟波士顿动力前几年推出的“bigdog”都要差上许多。 
可以说，中国机器人落后美国10年以上。 直到2017年，中国宇树科技横空出世。 他们在这一年推出了国内第一款实现商用化的机器狗——莱卡狗。 这款产品直接将国内机器狗的研究水平，提升到了与波士顿动力只差一步的境界，甚至在某些方面实现了对波士顿动力的反超。 在这之后宇树科技就一飞冲天，旗下的机器狗越来越强，做到了商用第一名的位置，连美军都征服了。 相反，波士顿就悲惨到极点了，被美军抛弃，被美国企业甩卖，至今没有一个真正能打动消费者的产品。 
由于两者逐渐拉开差距，国内波士顿机器人的粉丝彻底破防。他们不但没有夸赞宇树科技，反而责怪他们抄袭波士顿。 说是因为波士算法顿开源了，宇树科技才能研发出这种机器狗。 你没听错，又是所谓的美帝开源。 上一个例子还是特斯拉，中国在电动车投入了几十年，好不容易培养起来产业链，有些人也说是因为特斯拉开源的成果。 只要中国科技崛起，他们总能找到开源这个借口，就是不承认中国企业的优秀。 
但事实真的如此吗？ 当然不是，宇树科技用实力打脸这些唱衰者。 波士顿动力确实宣称过，要开源自家机器狗的算法。 但是，波士顿动力第一次宣称要开源算法的时间，已经是2018年7月份了，当时宇树科技的莱卡狗早就诞生了，而且都爆卖了一整年，甚至返销到美国市场了。 你说人家机器狗都生产出来了，还怎么用你家的开源算法？ 事实上波士顿也就放放嘴炮，压根就没有开源，波士顿动力的创始人马克·雷伯特嘴上说：旗下的spotmini平台将成为机器人界的安卓平台。 
直到现在，波士顿动力的机器狗都快被淘汰了，也没真的开源。 更让他们破防的是，波士顿不但没有开源，反而要学习宇树科技的技术路线。 2024年5月，波士顿发布了一个《再见，液压Atlas》的视频，告别液压机器人，全面转战电动机器人。 这是怎么回事呢？ 主要是波士顿和宇树科技的技术路线是不同的。 波士顿走的路线是液压伺服器机器人，伺服系统是用来精确控制每一个关节移动、转移和力气大小的。 一款机器人的伺服系统性能的好坏，直接决定了机器人的动作是否流畅和精密，因此这项技术是机器人中的核心技术。 
波士顿机器人用的就是液压伺服器，它的优点是动力强大，但是密封性，抗压能力，加工精度等等要求非常高。 精度要求高意味着加工难度大，容易出现问题，而且成本也会高的可怕。 波士顿动力把液压伺服系统玩得出神入化，但他们的机器人还是时常发生液压系统漏油、爆缸的故障。 波士顿机器狗每运行一段时间，就需要停机对液压系统进行维护，不仅影响了使用效率，也缩短了机器狗的寿命。 说白了，压根不具备商用的条件。 相比之下，宇树科技的机器狗直接抛弃了液压伺服系统，选择了精确度更高，更便宜的电机伺服器。 
电机伺服器的重量更轻，控制精度也很高，更关键的是制造成本也更低，使用过程中更是几乎不需要什么维护。 它俩区别有点像传统油车和电动车的区别，电机伺服器更适合用来做机器狗。 有些人可能会奇怪，既然电机伺服器那么好，为啥波士顿不用呢？ 原因很简单，就是他们主要有两点，第一就是美国电机技术比中国差很多。 电机可以用在新能源汽车、家电等领域，中国早就把这两个行业玩到了极致，产业链十分成熟。宇树科技用电机做机器人的传统系统，可以大大降低生产和研发成本。 
美国在这方面压根没啥产业链，肯定不会优先考虑这个技术。 第二点就是波士顿研究方向错了。 波士顿研发机器狗最初是接受了美国军方的大笔资助，包括bigdog和LS3在内的多款机器狗，设计目标都是用来为军方提供野外运输和支援的。 既然是运输，那么动力是第一考虑要素，液压伺服系统就更适合军用机器狗了。 液压传动虽然又贵又重，又容易坏，但它的载荷大啊，只有这样才能驮着几十上百公斤的东西翻山越岭，才能满足军方的需求。 而且美国军方财大气粗，他们采购机器狗，压根不考虑成本问题，反而是运输性能和可靠性才是波士顿动力研发的第一目标。 
但这就导致了一个问题。 波士顿无法解决液压伺服器容易出事故的问题，这就让美军都无法接受，一旦机器狗在战场上瘫痪了，那军用物资不得歇菜了。 波士顿被美国军方无情的给抛弃了。 没有了军方支持，波士顿动力的机器狗就很尴尬了，他们研发的大型的运输用机器狗，售价动辄几十万甚至上百万，除了军方根本没人会买，只能被迫向民用市场发展。 而民用需求和军用需求不一样呀，军用要求动力，可靠，民用要求价格好，轻量化，完全两个极端。 波士顿机器狗一顿魔改之后，一台轻量化的spot机器狗售价依然超过7.5万美元，换成人民币超过45万，相比之下，中国只要1万元人民币。 
你说哪个人愿意当这个冤大头的？ 波士顿动力成立了三十多年，始终未能实现商用化，如今又被中国企业甩在身后，彻底的沉沦了。 2013年，谷歌花30亿巨资收购了波士顿动力。 2017年，谷歌把沦为鸡肋的波士顿动力卖给了软银，软银向波士顿动力注入了数亿美元的研发经费，想着营造高级机器人的噱头，好回点血。 结果三年后，软银不但没能回血，还亏的裤衩都没了，只能以以9.2亿美元的价格转卖给了韩国现代集团。 在韩国现代旗下，波士顿动力也很痛苦，一直没能实现商业化，直到今年4月份全面转战全电机器人。 相比之下，中国的机器人产业正式起飞。 宇树科技已经成为世界上四足机器人出货量最多的公司，除了宇树外，小米、云深处等国产机器狗都已经做的相当出色，并且在消防，安防，以及消费电子等行业大量应用了。 
更让美国破防的是，中国机器狗在军用领域已经远远甩开美国了。 去年9月份，美国海军陆战队公开了一次实验，在实验中展示了一种装备了火箭弹的“武装机器狗”。但有眼尖的网友和媒体发现，美军用的实验对象居然就是宇树科技的机器狗GO1。 今年五月的中柬联合军演中，中国就公开展示了两款机器狗，震惊了美国媒体。 其中的一款机器狗不仅可以在行进过程中稳定射击，而且还能灵活地调整枪口方向，它的先进程度让部分美国媒体都无比惊讶，酸溜溜地表示：中国的机器狗研究已经领先于美国了。 
当初中国机器人被日本嘲笑，如今中国机器人亲自将波士顿动力拉下神坛，我们用了三十年时间杠杆期货交易软件，狠狠打脸曾经的唱衰者。
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